Com funciona un paletitzador

Un paletitzador utilitza un mecanisme de transport per lliurar amb precisió els articles a un lloc designat. A partir de la retroalimentació del sensor, el sistema de control controla el braç robòtic del mecanisme de paletització, movent la pinça sobre l'article. Després que la pinça hagi agafat l'article, el braç robòtic el maniobra amb cura fins a la posició desitjada al palet. A continuació, el paletitzador segueix un patró de paletització-preestablert, com ara fila o esglaonat, col·locant els articles un per un al palet fins que es paletitzi una sola capa. Aquest procés es repeteix fins que s'assoleix l'alçada de paletització predeterminada.